Wzmacniacz servo Alpha7 Fuji Electric

Wzmacniacz serwonapędu serii ALPHA7 to najnowsza linia produktów od Fuji Electric która jest rozwinięciem serii APLHA5. W stosunku do poprzednika, wzmacniacz przeszedł modernizacje pod względem możliwości systemów sterowania oraz wymiarów obudowy. Wzmacniacze są dostępne z trzema opcjami interfejsu komunikacji: SXbus, EtherCAT oraz klasyczne sterownie analogowe/impulsowe oraz ModbusRTU. Wszystkie są dostępne dla mocy 0,05kW do 0,75kW przy zasilaniu jedno- lub trójfazowym 200-240VAC, lub dla przedziału mocy 1-5kW, przy zasilaniu trójfazowym 200-240VAC.

Cechy charakterystyczne:

• Szerokie pasmo przenoszenia kontrolera, wynoszące 3,2 kHz pozwala na wydajne sterowanie procesem regulacji bez względu na zmiany obciążenia i prędkości.
• Maksymalny chwilowy moment dla silników serii ALPHA7 został zwiększony do 350%, co zostało osiągnięte również dzięki możliwości komunikacji na wyższej częstotliwości.
• 24-bitowe enkodery przyrostowe bądź absolutne znacznie poprawiają precyzję sterowania, pozwalając na precyzyjne sterowanie niezależnie od prędkości
• Standardowo, wzmacniacze wspierają funkcję STO czyli bezpiecznego wyłączenia momentu - zgodną z normą EN 61800-5-2. Dodatkowy, zewnętrzny moduł bezpieczeństwa (WSU-ST1) dodaje funkcje SS1, SLS, SBC oraz SSM, które mogą być konfigurowane dla żądanych parametrów, a sam moduł pozwala na instalację go bezpośrednio na boku wzmacniacza.

We wzmacniaczach ALPHA7, inżynierowie Fuji Electric opracowali nowy algorytm, który pozwala skuteczniej tłumić wibracje. W porównaniu do poprzednich serii serwonapędów, zredukowano je do poziomu 10%.

W najnowszych wzmacniaczach obecny jest również system wykrywania oddziaływania z otoczeniem. Dzięki temu, w przypadku zderzenia napędzanego ramienia z obiektem zewnętrznym, wzmacniacz reaguje na zaistniałe zdarzenie, co pozwala na uniknięcie uszkodzeń i zmniejszenia obciążeń przekazywanych na silnik serwonapędu. Wzmacniacz serwonapędu, w przypadku wykrycia kolizji, zmienia kierunek ruchu silnika na przeciwny i następnie wyhamowuje silnik. Parametry tego systemu ( takie jak wartość momentu wykrycia kolizji, prędkość) mogą być dostosowywane na potrzeby aplikacji.

W stosunku do poprzednich modeli, ALPHA7 ma możliwość 5 częstotliwości w filtrze grzebieniowym, co ułatwia redukcję rezonansów. W trybie automatycznym, kiedy filtr jest włączony, system sam wykrywa zmiany i może się do nich dostosować natychmiastowo.

Więcej informacji w katalogu producenta.

Materiały do pobrania:

Instrukcja obsługi wzmacniacza ALPHA7 SX [PDF; 19,33 MB] 

Instrukcja obsługi wzmacniacza ALPHA7 VS [PDF; 12,92 MB]

Instrukcja obsługi wzmacniacza ALPHA7 VV [PDF; 18,89 MB]